c. 接著(zhù)用毛刷把間隙里的碎片清理

d. 然后用酒精無(wú)塵布擦洗軌道，給軌道加點(diǎn)軌道油。全自動(dòng)絲印機

2.伺服電機的檢查

a. 首先手動(dòng)控制電機運動(dòng)，觀(guān)察電機運動(dòng)是否平穩， 觸摸電機有無(wú)發(fā)熱，長(cháng)時(shí)間運動(dòng)會(huì )導致傳動(dòng)軸聯(lián)接 松動(dòng)， 必要時(shí)對電機 PID 參數進(jìn)行調節以及水平度 調整

b. 檢查電機的連接皮帶是否松動(dòng)和斷裂，必要時(shí)進(jìn)行 調節以及更換

c. 檢查電機與軌道連接的齒輪盒內是否有碎片，清理 后用黃油潤滑

3.步進(jìn)直線(xiàn)電機

a. 檢查電機軌道內是否有碎片并進(jìn)行清理