【中玻網(wǎng)】隨著(zhù)人工成本的增加和生產(chǎn)設備自動(dòng)化程度的大幅度提高，無(wú)論是玻璃原片生產(chǎn)線(xiàn)還是玻璃深加工生產(chǎn)線(xiàn)，用堆垛機械設備及機械手取代人工取板已成為趨勢，特別是大片玻璃更是堆垛取板的強項。從水平堆垛機、垂直堆垛機、機械手及下取板堆垛機等設備的原理及使用范圍的分析中，找到堆垛機的更佳適用范圍，為不同生產(chǎn)線(xiàn)的設計提供更好的選型方法。

　　堆垛機原理及使用范圍分析：（1）半自動(dòng)堆垛機，在一個(gè)類(lèi)似于天車(chē)的驅動(dòng)滑臺下面配置單體或雙四連桿機構，采用真空吸盤(pán)，人工操縱，可實(shí)現大規格取片，為此需增加一段停片輥道。該裝置的優(yōu)點(diǎn)是可配備在生產(chǎn)線(xiàn)堆垛工位的任意位置；不足是取片周期長(cháng)，且需要熟練的操作工。（2）全自動(dòng)堆垛機，必須具備的基本要素：①玻璃板的正位。正向和側向定位，保證垛位底部位置和邊緣整齊；②玻璃片的90°旋轉，保證板的長(cháng)邊在垛位底部；③堆垛機構和吸盤(pán)架?；镜亩讯鈭绦醒b備，附屬真空和空壓設施；④堆垛架和進(jìn)給機構。垛位支撐和碼垛的需要；⑤零換垛時(shí)間必須的附屬機構或設備。換垛和故障時(shí)的必選；⑥準確的控制系統。確保堆垛的順序執行和堆垛精度。（3）機械手堆垛的原理及使用范圍，機械手以其靈活、占地少、無(wú)需輥道配合等優(yōu)點(diǎn)迅速得到應用。機械手堆垛的缺點(diǎn)在于：由于是高度集成結構，機械維護相對困難；受機械手搬運力矩限制，目前基本無(wú)法實(shí)現大片或超大片堆垛。（4）下取板堆垛機的原理及使用范圍，下取板堆垛機同樣需滿(mǎn)足全自動(dòng)堆垛的6大基本要素?；驹O置為（默認玻璃片的長(cháng)度方向）：正交轉向輥道（保證主線(xiàn)上的通道暢通）、下片垂直堆垛主機和進(jìn)給堆垛架（玻璃片正位與主機集成）。該堆垛方式不能實(shí)現零換垛時(shí)間，不宜用于幾個(gè)等級的分等堆垛，因此適合于當前光伏壓延等小線(xiàn)取板、大線(xiàn)輔助取板以及對玻璃上表面有特殊要求的玻璃的取板，也可用于深加工中小片的取片。

　　水平堆垛和垂直堆垛工藝及其配置：（1）水平堆垛機的工藝配置較為靈活，在新建線(xiàn)或舊線(xiàn)改造均可使用。只需利用一段輥道，帶上伺服傳動(dòng)站，保證啟停準確快速，增加正向和側向定位裝置，架設堆垛機和堆垛架，前端提供玻璃等級信號即可。該配置簡(jiǎn)單實(shí)用，適應性強，可以用在現有的生產(chǎn)線(xiàn)上，但此時(shí)的正向定位需要根據玻璃尺寸大小手動(dòng)調節。（2）垂直堆垛系統的工藝配置：需要在新工藝設計時(shí)預留位置，一般布置在主線(xiàn)末端（主線(xiàn)輥道只能有一片玻璃，不能中分，一般為中大片）或支線(xiàn)（中小片）上，每個(gè)堆垛機構只取一片玻璃；因為堆垛的幾個(gè)基本要素幾乎完全單獨，所以需要多段輥道來(lái)完成每個(gè)要素，一段帶旋轉機構的輥道，一段帶正向定位的輥道；因等級不同（同一支線(xiàn)出口只能有2個(gè)等級），需配備2個(gè)堆垛機構布置在出口兩端，通過(guò)轉向輥道傳送；中心定位輥道同時(shí)也作為堆垛停片輥道；配置堆垛機構和可旋轉換垛的堆垛架；堆垛架上集成碼垛的進(jìn)給機構。

　　水平堆垛機還有很多優(yōu)點(diǎn)有待人們重新認識和挖掘，只要配置合理，工藝設計先進(jìn)，同樣能單獨地應用在大多數生產(chǎn)線(xiàn)上，效率并不亞于其它堆垛方式。綜合考慮成本和堆垛工藝，目前采用幾種堆垛方式組合的較多，特別是機械手和水平堆垛機的組合。

　　下面列舉一成功實(shí)例：

　　國內某生產(chǎn)線(xiàn)，產(chǎn)量900 t/d，原板寬5 200 mm，按堆垛取片規格長(cháng)度1 650 mm以上，單片切割周期較限值為8.2 s。

　　堆垛機的布置方式為：

　?、偈紫雀鶕a(chǎn)線(xiàn)各種玻璃規格和分等級堆垛的需要確定數量，采用每2臺堆垛機集成為1臺堆垛機組，全部置于主線(xiàn)輥道上，如圖1所示。1段、2段、3段、4段輥道每段長(cháng)均為4.8 m，間距0.3 m，以達到占地少、結構緊湊、投入資金少的目的；

　?、诓Ａд蛘挥蓚鹘y的吸盤(pán)架后方挪到前方（1段輥道），正向堆垛位置由吸盤(pán)架下方輥道（2段、3段輥道）中心定位，保證同一段輥道上的功能更少，側向位置仍由光電開(kāi)關(guān)掃描得到；

　?、蹫檫_到零換垛時(shí)間，將原有的三工位堆垛架改為二工位堆垛架，將所有在線(xiàn)的翻轉打包等動(dòng)作放在取片小車(chē)上進(jìn)行，固定架滿(mǎn)垛即取走；

　?、転榇_保輥道輸送不堵塞，使中分后的左右2片玻璃所用輥道實(shí)現單獨輸送，2段、3段輥道兩端各設置傳動(dòng)站，中間斷開(kāi)。這樣布置是因為中分的2片玻璃如果不能同時(shí)被1臺堆垛機取走，剩下的1片會(huì )占用該輥道，下一個(gè)待取片則不能進(jìn)入而導致出現輸送堵塞現象。具體布置圖見(jiàn)圖1。

圖1堆垛實(shí)例布置圖

　　按上述布置，采用6臺水平堆垛機共3個(gè)機組，僅占用輥道長(cháng)度61.2 m，能對中分（偏分）的較小片（板長(cháng)1 650 mm）2個(gè)等級完全取片（第3個(gè)機組備用），第3個(gè)等級（一般設置為數量更少的）可以由第3個(gè)機組或尾端氣浮桌取片。

　　綜上所述，得出以下結論：

　?。?）水平堆垛機結構簡(jiǎn)單實(shí)用，適用于多種規格，性?xún)r(jià)比高，但存在一定隱患，適合于多種生產(chǎn)線(xiàn)。

　?。?）垂直堆垛系統運行可靠，取片周期更短，但配置冗長(cháng)，相對玻璃規格要小，適合有預留及設計工位的生產(chǎn)線(xiàn)，不易堵塞，但投入資金高，適合于高等線(xiàn)的配置。

　?。?）機械手堆垛配置簡(jiǎn)單，但價(jià)格昂貴，維修困難，對大片無(wú)能為力，適用于自動(dòng)化程度較高的大生產(chǎn)線(xiàn)。

　?。?）下取板適合小線(xiàn)、大線(xiàn)輔助取板及對玻璃上表面有特殊要求的生產(chǎn)線(xiàn)，也可用于深加工中小片的生產(chǎn)線(xiàn)。

　?。?）大片和超大片（＞6 m）的玻璃板堆垛基本依賴(lài)進(jìn)口堆垛機完成，因為該產(chǎn)品用量小，國內廠(chǎng)家未研發(fā)類(lèi)似設備。