自動(dòng)門(mén)開(kāi)始在建筑物上使用，是在二十世紀年以后。二十年代后期，美國的超級市場(chǎng)的開(kāi)放，自動(dòng)門(mén)開(kāi)始被使用，受此影響，世界靠前自動(dòng)門(mén)品牌多瑪在1945年開(kāi)發(fā)出油壓式、空氣式自動(dòng)門(mén)，新建大樓的正門(mén)也開(kāi)始使用了。到了1962年，電氣式己開(kāi)始出現，之后伴隨著(zhù)城市的建設，自動(dòng)門(mén)技術(shù)的領(lǐng)域每年都在增加。當初，用供給建筑物用電源進(jìn)行電動(dòng)機的速度控制很難，只好進(jìn)行油壓、空壓速度控制，轉換但因能源利用效率很低，然而伴隨著(zhù)電氣控制的技術(shù)發(fā)展，現在電氣控制技術(shù)已經(jīng)成熟，直接控制電動(dòng)機的電氣式自動(dòng)門(mén)逐漸成為主流。例如：各種用可識別控制的自動(dòng)專(zhuān)用門(mén)，如：感應自動(dòng)門(mén)(紅外感應,微波感應,觸摸感應,腳踏感應)、刷卡自動(dòng)門(mén)等