碼垛機器人通過(guò)檢測吸盤(pán)和平衡氣缸內氣體壓力，能自動(dòng)識別機械手臂上有無(wú)載荷，并經(jīng)氣動(dòng)邏輯控制回路自動(dòng)調整平衡氣缸內的氣壓，達到自動(dòng)平衡的目的。工作時(shí)，重物猶如懸浮在空中，可避免產(chǎn)品對接時(shí)的碰撞。在機械手臂的工作范圍內，操作人員可將其前后左右上下輕松移動(dòng)到任何位置，人員本身可輕松操作。同時(shí)，氣動(dòng)回路還有防止誤操作掉物和失壓保護等連鎖保護功能。碼垛機器人能將不同外形尺寸的包裝貨物，整齊、自動(dòng)地碼在托盤(pán)上（或生產(chǎn)線(xiàn)上等）。為充分利用托盤(pán)的面積和碼堆物料的穩定性，機器人具有物料碼垛順序、排列設定器?？蓾M(mǎn)足從低速到高速，從包裝袋到紙箱，從碼垛一種產(chǎn)品到碼垛多種不同產(chǎn)品，應用于產(chǎn)品搬運、碼垛等。